电动闸阀阀门-阀门-兰陵阀门

　(1)灌装部分(x轴)：驱动灌装喷嘴前后运动，进程分为加快区间、同步区间、回来区间。

　　(2)灌装进程(x轴)：同步区间伺服速度和主轴速度一致，脉冲指令信号由安装在主轴运送带上的主轴编码器供给。伺服---回归之后电子凸轮进入啮合状态。经过检测主轴信号，一个周期一个期循环履行。

　　(3)灌装部分(y轴)：y轴驱动灌装喷嘴上下运动，电动闸阀阀门，灌装进程分为快速插入和慢速回来区间。灌装泵在慢速回来区间灌装。

　　(4)灌装进程(y轴)：灌装时，阀门，y轴快速插入瓶内，速度和间隔可经过参数调整，回来区间y轴一直和主轴速度坚持一致。脉冲指令信号由主轴编码器先给x轴，再从x轴给y轴，完成一主多从的操控架构。y轴的同步指令信号来自x轴伺服的输出信号do。

　(1)喷嘴直径为3mm，ik3智能电动调节阀阀门，瓶口直径为6mm。

　　(2)要求伺服在改变灌装速度下，定位精度在0.5mm内。

　　(3)要求伺服在主轴变频器0-50hz恣意运行时，伺服都能坚持完全同步，且偏移量不得大于0.5mm。

　　(4)伺服可以在变频器低频10hz运行时，也能坚持杰出的同步作用。

　　(5)要求伺服在断电或许恣意非正常操作下，可以---灌针的位置不变。

　　(6)完成无瓶不灌装。